Слайд 9

"Да Винчи" нэртэй робот

Слайд 10

Да Винчи робот бол дэлхийд хамгийн өргөн хэрэглэгддэг мэс заслын дэвшилтэт робот юм. Роботыг мэс засалч удирддаг бөгөөд дөрвөн "гар" -аар тоноглогдсон - нэг гар нь зураг авдаг, гурван гар нь ажилладаг - эдгээр гарууд нь хүний ​​гараас илүү эрх чөлөө, хөдөлгөөнийг дээд зэргээр хангадаг. Эдгээр гарууд нь хамгийн нарийн зүслэгээр биеийн хагалгааны орон зайд ордог бөгөөд мэс засалч мэс засал хийх нэмэлт гараа төдийгүй ердийн мэс засалтай харьцуулахад илүү төгс хөдөлгөөн хийх эрх чөлөөг өгдөг. Мэс засалч нь хагалгаа хийлгэж буй өвчтөний ойролцоо байрлах хяналтын самбараас хагалгааг удирдаж, хагалгааны гарыг хөдөлгөж, хагалгааны өрөөнд болж буй бүх зүйлийг хянадаг.

Слайд 11

Энэхүү төхөөрөмжийг ашиглахын давуу тал ​ Робот нь мэс засалчдад хамгийн их эрх чөлөө, илүү сайн хөдөлгөөнтэй байх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр хүний ​​гараар хийх чадваргүй хөдөлгөөнийг хийх боломжийг олгодог. Роботын гар нь хүний ​​гараас илүү бат бөх бөгөөд тогтвортой байдаг.Камерын мэс засалчдад дамжуулж буй дүрс нь томруулсан гурван хэмжээст дүрс бөгөөд гэмтлийн байрлал, эмчилгээг тодорхойлоход хялбар болгодог.Мэс засал нь хүний ​​гараас хамаагүй бага инвазив юм. Хэвлийн хананд хийсэн зүсэлт нь ердийн хагалгааны зүслэгээс хамаагүй бага байдаг тул эдгэрэх явц хурдан, эмнэлэгт хэвтэх хугацаа бага байдаг Хагалгааны хэсгээс цус гарах нь бага, хагалгааны дараах эхний үе нь ялангуяа богино байдаг.

Слайд 12

Гүйцэтгэсэн мэс засал * Митрал хавхлагыг засах * Миокардийн цусны судсыг сэргээх * Зүрхний эдийг арилгах * Хоёр ховдолын дахин синхрончлолд зориулсан эпикардийн зүрхний аппарат суурилуулах * Ходоодны булчирхайг арилгах * Ниссен фудопликаци * Гистерэктоми ба миомэктоми * Нурууны мэс засал, мөгөөрсөн жийргийг солих * Ганга хагалгаа - булцууг арилгах мэс засал * Улаан хоолой тайрах * Дунд хэсгийн хавдрыг тайрах * Радикал түрүү булчирхайн мэс засал * Пиелопластик * Давсаг арилгах * Радикал нефрэктоми ба бөөрний тайралт * Шээсний сувгийг дахин суулгах

Слайд 13

Бүх слайдыг үзэх

Телемедициний тухай миний сүүлчийн нийтлэлд Да Винчи робот мэс засалчийн талаар дурьдсан бөгөөд 2010 оны байдлаар 1000 орчим нь дэлхийд суурилуулагдсан байна. Гэхдээ энэ нь анагаах ухаанд ашигладаг робот техникийн цорын ганц амжилтаас хол байна.

Роботыг ямар газар, юунд ашигладаг вэ? Мэс засал, хүүхэд, өндөр настанг асрах, телемедицин, тэр байтугай эм хүргэх зэрэгт. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг - хакердсан хэсэгт оруулна уу.

РИБА

RIBA II нь 2009 онд танилцуулагдсан. Роботын энэ хувилбар нь өвчтөнийг шууд шалан дээрээс өргөх чадвартай бол анхны робот нь зөвхөн тэргэнцэр эсвэл орноос л авах боломжтой байв. Мөн даац нь 176 фунт буюу 80 кг болж нэмэгдсэн нь эхний хувилбараас 41 фунт буюу 18.5 кг-аар илүү байна.

Япончуудад яагаад ийм робот хэрэгтэй байна вэ? Энэ бүхэн урт наслалттай холбоотой. Японд 2015 он гэхэд асаргаа шаардлагатай ахмад настны тоо таван сая хагаст хүрнэ гэж тооцоолж байна. Өдөр бүр хэдэн сувилагч, эмч нар өвчтөнийг футоноос тэргэнцэр, тэргэнцэрээс ор, нуруу гэх мэт өргөх ёстойг төсөөлөөд үз дээ. Роботууд нь эдгээр зорилгод илүү тохиромжтой бөгөөд сувилагчдад ажлаа хийхийг зөвшөөр - зөвхөн ахмад настнуудад анхаарал халамж тавь.

Энэхүү робот нь Гиннесийн амжилтын номонд "Дэлхийн хамгийн эмчилгээний робот"-оор бичигдсэн байдаг. Энэ нь мэдрэгч, гэрэл, дуу чимээ, температур, байрлал зэрэг олон мэдрэгчээр тоноглогдсон. Энэ нь өвчтөнтэй сайн харилцахад зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд өвчтөнийг тайвшруулахад тусалдаг.

Keepon ч мөн адил зүйл хийдэг ч миний бодлоор энэ нь тийм ч хөөрхөн биш юм. Тэр бүжиглэж, хүрэхэд хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Гар дээр байгаа робот

Panasonic-ийн робот нь мөн эмийн сангаас өвчтөнд эм хүргэх зориулалттай. Энэхүү роботын анхны хувилбар нь аль хэдийн 400 өвчтөний мэдээллийг хадгалж, өвчтөн эсвэл сувилагчийн хүсэлтээр эмийн жорын дагуу эм өгөх боломжтой байв.

Телевиз

Оросын бодит байдал дээр ийм роботыг ашиглах нь бараг боломжгүй юм, учир нь бид эмнэлгүүдийн үүдэнд болон дотор нь налуу замтай холбоотой асуудалтай тулгардаг. Тиймээс робот хамгийн ихдээ нэг давхрын дотор, ядаж нэг өрөөний дотор л хөдөлж, өндөр босгыг даван туулах чадваргүй болно.

PR-7

Vgo - хяналтыг 4G-ээр гүйцэтгэдэг.

Мэс засал

Ортопедийн салбарт RoboDoc-ийг 1992 оноос үе солиход ашиглаж эхэлсэн.

Хожим нь туслах Зевс, Эзоп нар гарч ирсэн боловч мэс заслын гол дүр нь мэс засалч байв. 1990-ээд оны сүүлээр алсын зайнаас мэс засал хийдэг робот Да Винчи гарч ирснээр энэ байдал өөрчлөгдсөн.

Консол дээр байгаа мэс засалч тухайн хэсгийг 3D форматаар олон удаа томруулж харж, джойстик ашиглан ажилладаг. Энэ үед дөрвөн гартай робот ажиллагаа явуулж байна. Эхлээд зураг нь мэдээжийн хэрэг гурван хэмжээст биш байсан ч дараа нь энэ асуудал шийдэгдсэн.

Трансформаторын агшин: Италийн эрдэмтдийн ARES нь арьсыг гэмтээхгүйгээр үйл ажиллагаа явуулах зориулалттай. Учир нь өвчтөн үүнийг хэсэг хэсгээр нь залгиж, мөн гэдэс дотрыг нь гадагшлуулдаг. Дотор нь робот өөрөө угсарч, дараа нь мэс засалч мэс засал хийдэг.

Сургалт: Өвчтөний симулятор

Энэ төрлийн хамгийн ажиллагаатай робот нь HPS (Human Patient Simulator) гэж тооцогддог. Энэ нь физиологи, эмэнд үзүүлэх хариу үйлдэл зэргээрээ ялгаатай 30 өөр өвчтөний мэдээллийг хадгалдаг. Эдгээр нь жирэмсэн эмэгтэйн эрүүл хүүхэд, өндөр настай архичин хүний ​​дүр төрх байж болно. Гүрээ, бөөрөнхий, гуя, радиаль поплиталь артериудад мэдрэгдэх импульс нь даралтаас хамаарч өөрчлөгддөг, робот нүүрстөрөгчийн давхар ислийг гадагшлуулж, монитор дээр харагдах бөгөөд сурагчид нь гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Шүдний эмч нартай адилхан түүхтэй. Муу шүдтэй ядуу хүмүүсийг таслахаа боль! Эхлээд муур дээр сурга. Зураг дээр - Ханако 2, Японоос гаралтай нь шууд л харагдаж байна.

Энэ нийтлэлд өөр ямар робот байх ёстойг сэтгэгдэл дээр бичнэ үү.

Оршил

Шинжлэх ухаан, технологийн хурдацтай хөгжлийн эрин үед олон төрлийн инноваци олон янзын салбарт гарч ирдэг. Анагаах ухаан бас зогсохгүй, хүний ​​​​амьдралыг дэмжих шинэ, нарийн төвөгтэй төхөөрөмжүүд гарч ирж байна, үүний жишээ нь уушгины хиймэл агааржуулалтын төхөөрөмж, хиймэл бөөрний аппарат гэх мэт олон төхөөрөмж байж болно. Цусан дахь сахарын жижиг хэмжигч, импульс, цусны даралт хэмжигч электрон төхөөрөмж гарч ирсэн бөгөөд энэ жагсаалтыг олон дахин өргөжүүлж болно.

Бүр тодруулбал, эмнэлгийн салбарт робот техник нэвтэрсэн жишээн дээр анхаарлаа хандуулмаар байна. Хүн төрөлхтөн 20-р зууны сүүлчээс янз бүрийн роботуудыг бүтээж байсан бөгөөд өнгөрсөн хугацаанд тэд ихээхэн сайжирч, шинэчлэгдсэн.

Анагаах ухаанд роботууд

Зураг 1 - Робот мэс засалч "Да Винчи"

Сүүлийн үеийн хамгийн алдартай, алдартай ололтуудын нэг бол агуу инженер, зураач, эрдэмтэн Леонардо Да Винчигийн нэрээр нэрлэгдсэн Да Винчи робот бөгөөд нэгэн цагт хөл, гараа хөдөлгөж, бусад хөдөлгөөн хийх чадвартай анхны хүн дүрст роботыг зохион бүтээсэн. үйлдлүүд (Зураг 1). Энэхүү дэвшилтэт техник нь сонгодог болон дурангийн мэс заслын бүх давуу талыг хослуулсан. Мэс заслын үед мэс засалч тохиромжтой хяналтын самбар дээр сууж, дэлгэцэн дээр хагалгааны хэсгийн гурван хэмжээст дүрс гарч ирдэг. Ийм алсын удирдлагатай ажиллахад тав тухтай байдал нь мэс заслын эмчийн ажилд эерэг нөлөө үзүүлдэг, учир нь тэрээр ердийн мэс заслын үеэр ядрахгүй.

Зураг 2 - Дулааны манипуляторын джойстик

Мэс засалч хурууны үзүүрт хүрэхэд хариу үйлдэл үзүүлэх тусгай джойстик ашиглан телеманипуляторыг удирддаг (Зураг 2). Түүний хөдөлгөөнийг роботууд туйлын нарийвчлалтайгаар хуулбарладаг. Энэ нь үйл ажиллагааны өндөр чанарыг хангаж, түүний хэрэгжилтийн аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлдэг. Бодит цаг хугацаанд мэс заслын эмчийн хөдөлгөөнийг системийн хагалгааны ширээнд дамжуулдаг.

Да Винчи мэс заслын робот нь 4 гартай маш нарийн манипулятороор тоноглогдсон бөгөөд тэдгээрийн нэг нь зургийг бодит цаг хугацаанд алсын удирдлага руу дамжуулдаг суурилуулсан камертай, хоёр нь мэс заслын явцад мэс засалчийн гарыг орлож, дөрөв дэх нь үйлчилдэг. туслахаар (Зураг 3).

Зураг 3 - Робот манипуляторууд

Дурангийн гарны төгсгөлд байрлуулсан үзүүрийг ашиглан 1-2 см хэмжээтэй зүсэлт хийдэг.Ийм жижиг зүслэгээс болж эдийн гэмтлийн түвшин буурдаг.

Механик манипуляторуудын хөдөлгөөний нарийвчлал нь хүний ​​гарын чадвараас давж гардаг. Долоон зэрэглэлийн эрх чөлөө, 90 градус нугалах чадвартай роботын гар нь өргөн хөдөлгөөнтэй. Энэ нь хязгаарлагдмал орон зайд мэс засал хийх үед, жишээлбэл, зүрхний уут эсвэл жижиг аарцагтай ажиллахад зайлшгүй шаардлагатай. Хүний туслахуудын баг да Винчи роботын ажлыг хянаж, зүсэлт хийх талбайг бэлдэж, хагалгааны явцыг хянаж, ариутгасан багаж авчирдаг.

Одоогоор робот нь дэлхийн хамгийн дэвшилтэт "нүд"-ээр тоноглогдсон байна. Тэрээр өмнө нь гурван хэмжээст хараатай байсан ч одоо л өндөр нарийвчлалтай болсон. Шинэ хувилбар нь хоёр мэс засалчийг нэгэн зэрэг хянах боломжийг олгодог. Тэдний нэг нь ахлах хамт олондоо тусалж, ур чадвар эзэмшиж чадна. Ажлын дэлгэц нь зөвхөн камерын зургийг төдийгүй хоёр нэмэлт параметрийг, жишээлбэл, хэт авиан болон ЭКГ-ын өгөгдлийг харуулах боломжтой.

Олон зэвсэгт да Винчи нь өвчтөний биед хамгийн бага хөндлөнгийн оролцоотойгоор маш нарийвчлалтай ажиллах боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд мэс заслын дараа эдгэрэх нь ердийнхөөс хурдан байдаг.

Зураг 4 - "Rosie" оношлогооны робот

Робот эм зүйч "Rosie" Нью Мексикогийн Альбукерке хотод ажилладаг.

Розигийн даалгавар бол олон зуун эм бэлдэж, тараах явдал юм. Тэрээр цаг наргүй ажилладаг, бараг завсарлага авдаггүй, ямар ч алдаа гаргадаггүй. Эмнэлгийн эмийн санд хоёр жил хагас ажиллахад өвчтөнд буруу эм явуулсан тохиолдол нэг ч байгаагүй. Rosie-ийн нарийвчлал 99.7 хувьтай байгаа нь жороор олгох эмийн ангилан ялгах, тунг нь эмчийн бичсэн жороос хэзээ ч ялгахгүй гэсэн үг юм.

4.5 тонноос дээш жинтэй уг төхөөрөмжийг Intel корпорацийн (Intel Community Solutions) корпорацийн олон нийтийн төслүүдийн хэлтсийн хэлтэс зохион бүтээжээ. Төмөр зам дагуу гулсаж, Рози механик "гар" ашиглан хананд өлгөөтэй эмээр дүүргэсэн уутыг цуглуулдаг. Дараа нь тэр тус бүрийг бар кодтой уутыг дугтуйнд хийж, хийн шуудангийн саванд хийж өвчтөнүүдийн өрөө рүү илгээдэг.

Өрөөнд сувилагч жижиг аппарат ашиглан өвчтөний бугуйвчийг сканнердаж, ямар эм, хэзээ, хэдий хэмжээгээр авах талаар мэдээлэл авдаг. Дараа нь сувилагч эмийн багц дээрх зураасан кодыг уншдаг - энэ нь тухайн эм нь үнэхээр энэ өвчтөнд зориулагдсан эсэх, хэрэглэх давтамж, тун нь ижил эсэхийг шалгах боломжийг танд олгоно.

Мөн Рози олон алдааг цаг тухайд нь илрүүлэхэд тусалсан. Рози хэзээ ч өвчтөнд хугацаа нь дууссан эмийг явуулахгүй. Түүний үнэн зөв байдлын түлхүүр нь машины цахим тархинд суулгагдсан улсын чанарын хяналтын стандартууд юм. Үүний зэрэгцээ Вашингтон дахь Эрүүл мэндийн үндэсний хүрээлэнгийн мэдээлснээр тус улсад жил бүр 50 мянга орчим хүн эмийн буруугаас болж нас бардаг. Гэхдээ эм бэлдмэлийг нэгтгэж, тараах нь Пресбитериан эмнэлгийн Розигийн тусламжтайгаар шийдсэн цорын ганц асуудал биш юм. Түүнийг гарч ирэхээс өмнө хар тамхины хэрэглээг хянах нь маш хэцүү байсан: ажилчид үрэл тоолоход маш их цаг зарцуулсан тул тэдний хэн нь ч үл тоомсорлодог байв. Өнөөдөр Рози робот тэднийг ердийн ажлаас чөлөөлөв.

Зураг 5 - Робот асрагч

Робот сувилагч өвчтэй хүмүүсийг, ялангуяа Альцгеймерийн өвчтэй хүмүүсийг асардаг (Зураг 5).

Энэ нь өвчтөнд эмч, хамаатан садантайгаа харилцахад хялбар болгодог. Камер, дэлгэц болон интернетээр утасгүй холбоо барихад шаардлагатай бүх зүйлээр тоноглогдсон Companion робот нь мэргэжлийн эмнэлэгт хэвтэж буй өвчтөнтэй холбоо тогтоох боломжийг олгодог. Мөн робот нь ажилтнуудыг сургах, хөдөлгөөний бэрхшээлтэй өвчтөнүүдэд туслах, өвчтөн болон хүүхдүүдийн хооронд харилцахад ашиглагддаг. Хачирхалтай нь, ихэвчлэн шинэ зүйлийг хүлээж авах дургүй өвчтөнүүд механик ярилцагчийг маш сайн хариулсан: тэд түүн рүү зааж, инээж, бүр ярихыг оролдсон.

Уг машиныг бүтээсэн InTouch Health компанийн гүйцэтгэх захирал Юлин Вангийн хэлснээр ахмад настнуудыг асрах ажилд робот ашиглах нь хөгширч буй үндэстний асуудлыг хөнгөвчлөх боломжтой юм. Энэ хооронд тус компани роботуудаа асрамжийн газруудад түрээслэхээр төлөвлөж байна.

Зураг 6 - Робот физик эмчилгээний эмч

Массачусетсийн Технологийн Их Сургуулийн инженерүүд физик эмчилгээний эмчийг роботоор сольсон тул ирээдүйд хүрэх бодит алхамыг хийжээ. Тархинд цус харвасан хүмүүс ердийн амьдралаа удаан хугацаанд мартдаг гэдгийг та мэднэ. Олон сар, бүр хэдэн жилийн турш тэд дахин алхаж, гартаа халбага барьж, урьд өмнө хэзээ ч бодож байгаагүй өдөр тутмын үйлдлүүдийг хийж сурдаг. Одоо тэдэнд эмч нар төдийгүй роботууд ч тусалж чадна.

Гарын зохицуулалтыг сэргээхэд шаардлагатай физик эмчилгээний хуралдааны талаар бид ярьж байна. Өнөө үед өвчтөнүүд ихэвчлэн тохирох дасгалуудыг үзүүлдэг эмч нартай хамт ажилладаг. Бостон хотын эмнэлгийн нөхөн сэргээх тасагт шинэ төхөөрөмж туршиж байгаа бөгөөд цус харвалттай өвчтөнд өгөгдсөн зам дагуу дэлгэцэн дээрх жижиг курсорыг хөдөлгөхийн тулд джойстик ашиглахыг хүсдэг. Хэрэв хүн үүнийг хийж чадахгүй бол суурилуулсан цахилгаан моторын тусламжтайгаар компьютерийн удирдлагатай джойстик гараа автоматаар шаардлагатай байрлалд шилжүүлэх болно.

Эмч нар шинэ бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлд сэтгэл хангалуун байв. Робот хүнээс ялгаатай нь өдөрт хэдэн мянган удаа нэг хөдөлгөөнийг ядрахгүйгээр хийж чаддаг.

Зураг 7 - KineAssist цогцолбор

Мөн KineAssist цогцолбор байдаг (Зураг 7). Энэ нь Чикагогийн нөхөн сэргээх институт болон кинеа дизайн (хуучнаар Чикаго PT) хоёрын хамтарсан бүтээн байгуулалт юм. Энэхүү төсөл дээр ажилласан эмч, инженерүүд судалгааны үр дүнд яс-булчингийн эмгэгтэй өвчтөнүүдийг нөхөн сэргээх явцад үүсдэг гол асуудлуудыг тодорхойлсон. KineAssist-ийн гол зорилго нь өвчтөнд биеийн тамирын эмч нартай бие бялдар, сэтгэл зүйн холбоог таслахгүйгээр илүү эрчимтэй, үр дүнтэй эмчилгээ хийх, унах айдсыг арилгах явдал юм.

227 кг жинтэй төхөөрөмж нь хүний ​​их биеийг дэмждэг ухаалаг бүс бүхий хүчирхэг платформ бөгөөд мэдрэлийн эмгэгтэй өвчтөнүүдэд тэнцвэрээ олж, алхаж сурахад тусалдаг. KineAssist нь эмчилгээний эмч нарыг орлуулах бус туслах зорилгоор бүтээгдсэн. Бүсэнд суурилуулсан мэдрэгч нь өвчтөний хөдөлгөөнийг урьдчилан таамаглаж, тэнцвэрийг хадгалахад тусалдаг. Өвчтөн одоо аюулгүй байгаа тул физик эмчилгээний эмч нар өвчтөнийг шатаар алхах эсвэл хажуугийн гишгүүр гэх мэт илүү төвөгтэй дасгалуудыг хийхийг зөвлөж болно. Жинхэнэ жинтэй хэдий ч симулятор нь өвчтөний хөдөлгөөний чиглэлээс хамааран балетын бүжигчин шиг хялбархан урагш, арагшаа, хажуу тийш хөдөлдөг. Тусгай програм хангамжийн ачаар физик эмчилгээний эмч дасгал хийх явцад ачаалал, эрч хүчийг тохируулах боломжтой.

KineAssist нь олон тооны горим, дасгалуудыг санал болгодог бөгөөд тэдгээрийн гол нь:

• - алхах (KineAssist-ийг гүйлтийн замтай хамт ашиглах боломжтой);
• - тэнцвэрийн сургалт. Энэ дасгалын үеэр багш өвчтөний ердийн "аюулгүйн бүс" -ийг өргөжүүлэхийг оролддог, жишээлбэл, түүний өмнө саад тотгор тавьж, түүнийг тойрон гарах эсвэл давах шаардлагатай болдог;
• - өвчтөн хөдөлж байх үед симулятор эсэргүүцэл үзүүлдэг хүч чадлын сургалт (булчингийн янз бүрийн бүлгийг сургах боломжтой);
• - маягийн сургалт. Энэ горимд багш өвчтөний биеийг тодорхой байрлалд засдаг бөгөөд дасгалын үеэр симулятор нь биеийн энэ байрлалыг хадгалдаг.

KineAssist-ийг моторын үйл ажиллагаа нь харьцангуй сайн сэргэсэн өвчтөнүүдийн эмчилгээнд, мөн гэмтэл, өвчний дараа шууд сул дорой өвчтөнүүдийн анхны нөхөн сэргээхэд ашиглаж болно. 2004 оноос хойш KineAssist-ийг АНУ-ын нөхөн сэргээх төвүүдэд (одоогоор Алексиан нөхөн сэргээх эмнэлэгт) амжилттай туршсан. Тархины цус харвалтаас амьд үлдсэн хүмүүсийн талаарх урьдчилсан статистик мэдээллээс харахад робот симулятор дээр дасгал хийсэн хүмүүсийн нөхөн сэргээх эмчилгээ нь дор хаяж хоёр дахин үр дүнтэй байдаг. Харамсалтай нь өндөр үнэ (200,000 гаруй ам. доллар) учраас зөвхөн хамгийн том эмнэлгийн байгууллагууд энэ цогцолборыг төлж чаддаг.

Зураг 8 - RIBA өвчтөн зөөх робот

Японы физик, химийн судалгааны хүрээлэн (BMC RIKEN) болон Tokai Rubber Industries (TRI) нар эмнэлгийн сувилагч нарт туслах зориулалттай “баавгай шиг” робот бүтээжээ. Шинэ машин нь шууд утгаараа өвчтөнүүдийг гартаа авч явдаг (Зураг 8).

RIBA (Interactive Body Assistance робот) нь Android RI-MAN-ийн сайжруулсан хувилбар юм.

RIBA өмнөх үетэйгээ харьцуулахад мэдэгдэхүйц ахиц дэвшил гаргасан.

RI-MAN-ийн нэгэн адил анхлан суралцагч нь хүнийг орноос эсвэл тэргэнцэрээс болгоомжтой өргөж, гартаа, тухайлбал, бие засах газар руу авч явах чадвартай, дараа нь буцааж авчирч, орон дээр нь хэвтүүлэх эсвэл хэвтүүлэх боломжтой. тэрэг. Гэхдээ RI-MAN зөвхөн 18.5 кг жинтэй хүүхэлдэйг тодорхой байрлалд суулгасан бол RIBA аль хэдийн 61 кг жинтэй амьд хүмүүсийг тээвэрлэдэг.

"Баавгай" -ын өндөр нь 140 сантиметр (RI-MAN - 158 см), батерейгаар 180 кг жинтэй (өмнөх нь - 100 кг). RIBA нь царай, дуу хоолойг таньж, дуут командыг гүйцэтгэж, цуглуулсан видео болон аудио мэдээллээр удирддаг бөгөөд үүнийг RI-MAN-аас 15 дахин хурдан боловсруулж, хүрээлэн буй орчны өчүүхэн өөрчлөлтөд "уян хатан" хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Шинэ роботын гар нь долоон зэрэгтэй, толгой нь нэг (дараа нь гурав байх болно), бэлхүүс нь хоёр зэрэгтэй. Бие нь полиуретан хөөс шиг TRI-ийн боловсруулсан шинэ зөөлөн материалаар хучигдсан байдаг. Хөдөлгүүрүүд нь нэлээд чимээгүй (53.4 дБ) бөгөөд бүх чиглэлтэй дугуйнууд нь машиныг нягт орон зайд маневрлах боломжийг олгодог.

Зураг 9 - Робот туслах Юрина

Туслах роботуудыг аажмаар нэвтрүүлэх бөгөөд тэдний даалгавар нь эмч нарт шууд туслах бөгөөд эдгээр загварыг гадаадын зарим эмнэлгийн эмнэлгүүдэд аль хэдийн ашиглаж байна. Японы "Japan Logic Machine" компанийн робот Юрина нь хэвтэрт байгаа өвчтөнүүдийг эмнэлэгт хэвтэх маягаар шилжүүлэх чадвартай бөгөөд энэ нь зөвхөн илүү хялбар юм (Зураг 9).

Хамгийн сонирхолтой нь Юрина мэдрэгчтэй дэлгэц, хянагч эсвэл дуу хоолойгоор удирддаг тэргэнцэр болон хувирч чаддаг явдал юм. Робот нь нарийн коридороор явахад хангалттай авхаалжтай бөгөөд энэ нь түүнийг жинхэнэ эмч нарт үнэхээр сайн туслах болгодог.

Зураг 10 - Рапуда туслах роботын гар

Японы Ухаалаг Системийн Судалгааны Хүрээлэнгийн хамгийн сүүлийн үеийн бүтээн байгуулалт нь зөвхөн практик хэрэглээтэй. Рапуда робот гар нь дээд мөчдийн хөдөлгөөнтэй холбоотой бэрхшээлтэй хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийн амьдралыг хөнгөвчлөхөд чиглэгддэг (Зураг 10). Жойстикээр удирддаг гар нь ширээн дээрээс аяга ус авч, шалан дээр унасан зүйлсийг хүртэл авдаг.

Одоогоор бүтээгчид Rapuda-г хэзээ, ямар үнээр олон төрлийн худалдан авагчдад хүргэхийг хэлж чадахгүй байна. Манипуляцийн хурд дээр ажиллах нь гарцаагүй. Гэхдээ ийм технологи нь эрэлт хэрэгцээтэй байх болно гэдгийг бид баттай хэлж чадна, тиймээс хөгжил үргэлжилж байна.

Робот мэс засалч

Калифорнийн бага хурал дээр үйлдвэрлэгч NVIDIA маш зоримог санааг илэрхийлсэн - зүрхийг зогсоож, цээжийг онгойлгохгүйгээр зүрхний мэс засал хийх.

Робот мэс засалч өвчтөний цээжин дэх жижиг нүхээр зүрхэнд холбогдсон манипуляторуудыг ашиглан мэс засал хийнэ. Он-the-fly дүрслэлийн технологи нь зүрхний цохилтыг дижитал хэлбэрт шилжүүлж, мэс засалч хүнд цээжийг нь онгорхой цээжээр харж байгаа шиг жолоодож чадах 3D загварыг үзүүлдэг. Гол бэрхшээл нь зүрх нь богино хугацаанд олон тооны хөдөлгөөн хийдэг боловч хөгжүүлэгчдийн үзэж байгаагаар NVIDIA GPU дээр суурилсан орчин үеийн тооцоолох системийн хүч нь роботын багаж хэрэгслийн хөдөлгөөнийг синхрончлох эрхтнийг дүрслэн харуулахад хангалттай юм. зүрхний цохилт. Үүний үр дүнд хөдөлгөөнгүй байдлын нөлөө үүсдэг - мэс засалч зүрх "зогсож" эсвэл ажиллаж байгаа эсэх нь хамаагүй, учир нь роботын манипуляторууд ижил төстэй хөдөлгөөн хийж, цохилтыг нөхдөг!

Одоогоор энэхүү гайхалтай технологийн талаарх бүх мэдээлэл нь богино хэмжээний видео үзүүлбэрээс бүрдэж байгаа ч бид NVIDIA-аас нэмэлт мэдээллийг тэсэн ядан хүлээж байх болно. Видео карт үйлдвэрлэгч мэс засалд хувьсгал хийхээр төлөвлөж байна гэж хэн санах билээ?

Шинжлэх ухааны робот техник нь робот бүтээх бүх шинж чанарыг судалдаг салбар юм. Хичээл дээр оюутнууд роботын онолын үндэс, түүх, хууль тогтоомж, тэдгээрийг бодит амьдрал дээр ашиглах онцлогтой танилцана.

“Робот” гэдэг үгийг анх Чехийн жүжгийн зохиолч К.Чапек 1921 онд хэрэглэж байжээ. Тэрээр хүний ​​хүслийг биелүүлэхийн тулд бүтээгдсэн боолуудын тухай ярьсан. Робота гэдэг үгийг чех хэлнээс "албадан боолчлол" гэж орчуулдаг.

Шинжлэх ухааны робот техникийн хөгжлийн бараг 100 гаруй жилийн хугацаанд томоохон өөрчлөлтүүд гарсан. Шинжлэх ухааны зөгнөлт ертөнцийн роботууд бодит байдал болсон. Тусгай машиныг аж үйлдвэр, уул уурхай, анагаах ухааны бараг бүх салбарт ашигладаг. Энэ чиглэл нь техникийн шинжлэх ухаан, дизайны янз бүрийн салбарт шинэ мэдлэг олж авах гайхалтай хэрэгсэл болсон. Оюутнууд дизайнер, техникч, тэр ч байтугай зураач гэдгээрээ өөрсдийгөө таниулах боломжтой.

Орчин үеийн ертөнцөд роботууд

Эмнэлгийн робот техник идэвхтэй хөгжиж байна. Олон хүмүүс роботыг анхааралтай, үргэлж эелдэг, ядаргаагүй эмч гэж төсөөлдөг. Гэсэн хэдий ч өнөөдөр олон эрдэмтэд технологи хүнийг орлож чадахгүй гэж ярьдаг. Энэ нь танд ердийн ажлуудыг даван туулахад тусалдаг, жишээлбэл:

тусламж хүссэн хүмүүсийг бүртгэх;
- цахим карттай ажиллах;
- мэдээллээр хангах.

Маш олон робот нарийн бичгийн дарга аль хэдийн бий болсон. Эдгээрийг хүний ​​амьдралын янз бүрийн салбарт ашигладаг. Эмнэлгийн робот техникийн хүрээнд эм, бичиг баримт тээвэрлэх тусгай камер бүхий тусгай машинууд гарч ирэв. Ийм төхөөрөмж нь асуултанд хариулж, үйлчлүүлэгчдийг зөв газар руу чиглүүлж чаддаг.

Сайн жишээ бол Omnicell M5000 юм. Энэ нь эмнэлгүүдэд эмтэй ажиллах ажлыг оновчтой болгох боломжийг танд олгоно. Уг машин нь өвчтөн бүрт урьдчилан тогтоосон хугацаанд эмийн багцыг бий болгодог. Энэ нь хүний ​​алдааны эрсдлийг эрс багасгадаг. Энэхүү робот нь цагт 50 орчим багц бүтээх чадвартай. Энгийн эмнэлгийн ажилтнууд 60 минутын дотор зөвхөн 4 багц хийх боломжтой.

Аж үйлдвэрт робот ашиглах

Өнөөдөр робот техникийг үйлдвэрлэлд идэвхтэй ашиглаж байна. Гурван үндсэн төрөл байдаг:

1. Удирдсан. Үйлдэл бүрийг оператор удирддаг гэж үздэг.
2. Автомат ба хагас автомат. Тэд өгөгдсөн хөтөлбөрийн дагуу хатуу ажилладаг.
3. Автономит. Хүний оролцоогүйгээр дараалсан үйлдлүүдийг хийх.

   Жишээ нь KUKA KR QUANTEC PA орно. Энэ бол хамгийн дэвшилтэт тавиуруудын нэг юм. Маш бага температурт ажиллах боломжтой олон янз байдаг. Энэ нь том хөлдөөгчид ажиллахад тусгайлан бүтээгдсэн.

   Аж үйлдвэрийн робот техникийг олон үйлдэлт төхөөрөмжөөр төлөөлдөг. Жишээлбэл, Бакстер хүний ​​гартай адил бүх үйлдлийг гүйцэтгэх чадвартай манипуляторуудтай. Сонирхолтой баримт бол машин нь ашигласан хүчин чармайлтыг бие даан хянах боломжтой юм.

   

   Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator бол робот болон 3D принтерийн холимог төхөөрөмж юм. Энэ технологи нь ямар ч хэмжээтэй хэвтээ болон босоо гадаргуу дээр хэвлэх боломжтой тул нисэх болон сансрын үйлдвэрлэлд ашиглагддаг.

   Японд робот техник идэвхтэй хөгжиж байна. RIBA болон RIBA-II асран хамгаалагчид энэ улсад бий болсон. Тэдний гол үүрэг бол бие даан алхаж чадахгүй байгаа өвчтөнүүдийг зөөх явдал юм. Машинууд нь тэднийг орноосоо тэргэнцэр болон эсрэгээр явахад нь тусалдаг. Роботууд нугалж чаддаг бөгөөд гарны гадаргуу нь өвчтөнд аль болох тав тухтай байдлыг мэдрэх боломжийг олгодог.

   

   Сонирхолтой шинэ бүтээл бол Техасын их сургуулийн эрдэмтдийн хийсэн бүтээл юм. Тэд хиймэл оюун ухаанд шизофрени өгсөн. Туршилтын хувьд хүний ​​тархийг хуулбарласан мэдрэлийн сүлжээтэй робот ашигласан. Машин нь түүхийг хэвийн санаж, хуулбарлаж чадахгүй байв. Тэр ч бүү хэл террорист халдлагын хариуцлагыг өөртөө авсан удаатай.

   Мөн энгийн хүмүүст зориулсан тусгай загваруудыг бүтээсэн. Жишээлбэл, хүүхдийн симулятор робот. Энэ нь мөн Японд бий болсон. Ийм машин нь ирээдүйн эцэг эхчүүдэд эцэг эхийн хүмүүжлийн бүх нарийн төвөгтэй байдлыг танилцуулж чадна. Тэр сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлэх, уйлах, хоол гуйх гэх мэтийг мэддэг.

   Сургуулийн хүүхдүүдэд зориулсан роботын ертөнц дэх ололт амжилт
   

   Өнөөдөр сургуулийн робот техникийн дугуйланг олон оронд олж болно. Шинжлэх ухааны сонирхлыг татахын тулд эцэг эхчүүд ихэвчлэн янз бүрийн төхөөрөмж худалдан авдаг. Энэ нь янз бүрийн даалгавар гүйцэтгэх программчлах боломжтой тоглоомуудыг зах зээлд гаргахад хүргэсэн. Хамгийн сонирхолтойг нь авч үзье:

4. Sphere 2. болон Ollie. 8-аас дээш насны хүүхдэд зориулагдсан. Робот тоглоомыг эвдэх нь бараг боломжгүй юм. Тэр уснаас айдаггүй, сэлж чаддаг. Ухаалаг утас эсвэл таблетаас удирддаг.
5. КИБО. Гадаад төрхөөрөө нэлээд энгийн загвар. Энэ нь програмчлалд суралцах боломжийг танд олгоно. Энэ нь дараах байдлаар ажилладаг: модон шоо дээрх тэмдгийг сканнердах. Бичээс бүр нь тодорхой үйлдлийг илэрхийлдэг.
6. LEGO Education WeDo. Өөрөө бүтээж чадах робот. Иж бүрдэл нь бүрэн ажиллагаатай байхын тулд шаардлагатай бүх зүйлийг агуулдаг. Машины чадавхийг өргөжүүлэхийн тулд та нэмэлт зүйл худалдаж авах боломжтой.

   Ихэвчлэн сургуулийнхаа робот техникийн дугуйлан дээр сурагчдаас анхны удирдлагатай төхөөрөмжөө бие даан угсрах даалгавар өгдөг. Энэ нь ихэнх хүүхдүүдийг баярлуулаад зогсохгүй шинэ мэдлэг олж авах боломжийг олгодог.

   Солнечногорск дахь хүүхдүүдэд зориулсан робот техник
   

   Өнөөдөр хамгийн дэвшилтэт чиглэлээр шинэ мэдлэг олж авах боломжтой клубуудын тоо гайхалтай байна. Жишээлбэл, Солнечногорск дахь робот техник нь сургуулийн өмнөх насны хүүхдүүд болон өсвөр насныхныг татдаг. Магадгүй тэд ирээдүйд роботын ертөнцөд жинхэнэ нээлт хийх хүмүүсийн ард байх болно. Багш нар бүх шинэ бүтээгдэхүүнтэй хөл нийлүүлэн алхаж, өөрсдийгөө байнга сургадаг. Энэ нь тэдэнд болон хүүхдүүдэд цаг үетэй хөл нийлүүлэн алхах боломжийг олгодог.

   Бусад хотуудын нэгэн адил Солнечногорск дахь робот техник нь боловсролд илүү анхаарал хандуулдаг. Өнөөдөр бүх насны хүүхдүүдийг сонирхож, онолын мэдлэгийг практикт хэрэгжүүлэхэд сургах нь гол ажил юм.

   Солнечногорскийн хүүхдүүдэд зориулсан робот техник нь жижиг бүлгүүд, ганцаарчилсан зөвлөгөө авах боломж, ажилд бүрэн хэмжээний барилгачдыг ашигладаг. Нэмж дурдахад хүүхдүүд LED-тэй ажиллах, 3D загварчлах, гагнах зэрэгт суралцдаг. Сургалт нь үргэлж угсралтын үндсээс эхэлдэг. Материалыг эзэмшихийн хэрээр програмчлал, дизайны үндсэн ойлголтуудыг өгдөг.

Казан муж

Технологийн их сургууль

Сэдвийн хураангуй:

Анагаах ухаанд робот техник

Бүлгийн оюутан бөглөсөн

Нигматуллин А.Р.

Казань 2010 он.

Оршил

1. Эмнэлгийн роботын төрлүүд

Дүгнэлт

Оршил

Шинжлэх ухаан, технологийн хурдацтай хөгжлийн эрин үед олон төрлийн инноваци олон янзын салбарт гарч ирдэг. Супермаркетуудын тавиурууд чамин хоолоор дүүрэн, хамгийн сүүлийн үеийн материалаар хийсэн хувцас нь худалдааны төвүүдэд гарч ирдэг, цаашлаад электроникийн гипермаркетуудад шинэ бүтээлийн хөгжлийг гүйцэх боломжгүй юм. Танил, хуучин бүх зүйл ер бусын, шинэ зүйлээр хурдан солигдож, дасахад амаргүй байдаг. Гэхдээ ахиц дэвшил байхгүй байсан бол хүмүүс хараахан тайлагдаагүй олон нууцыг мэдэхгүй байх байсан бөгөөд байгаль нь тэдгээрийг биднээс болгоомжтой нуудаг. Энэ бүхнээс үл хамааран орчин үеийн физикчдийн өндөр мэргэжлийн ур чадварын ачаар янз бүрийн чиглэлээр бүтээн байгуулалтууд зогсолтгүй явагдаж байна. Хязгааргүй соёлжсон, дэвшилтэт ертөнцөд ямар шинэ зүйл оруулж болох вэ гэсэн асуултад жирийн хүн эргэлзэж байсангүй. Жишээлбэл, бид дэлхийгээ зуун жилийн өмнөх шигээ авч үзэж болно. Одоогоос 10 жилийн өмнө гар утас дөнгөж гарч ирээд, том хэмжээтэй, маш бага ажиллагаатай байсан орчин үеийн хүн өдөр тутмын амьдралдаа хийж чадахгүй байсан телевизор, компьютер, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл байхгүй байсан нь компьютерийн тоног төхөөрөмжид ч хамаатай. . Шинжлэх ухаан нь дэлхийг урагшлуулж, хүний ​​​​үйл ажиллагааны аль ч салбарт зарим шинэчлэл шаардлагатай байдаг. Энэ жишээн дээр би анагаах ухааны салбарыг, эс тэгвээс түүний техникийн чадавхийг тодорхой талаас нь сонгохыг хүсч байна. Анагаах ухаан бас зогсохгүй, хүний ​​​​амьдралыг дэмжих шинэ, нарийн төвөгтэй төхөөрөмжүүд гарч ирж байна, үүний жишээ нь уушгины хиймэл агааржуулалтын төхөөрөмж, хиймэл бөөрний аппарат гэх мэт олон төхөөрөмж байж болно. Цусан дахь сахарын жижиг хэмжигч, импульс, цусны даралт хэмжигч электрон төхөөрөмж гарч ирсэн бөгөөд энэ жагсаалтыг олон дахин өргөжүүлж болно. Бүр тодруулбал, эмнэлгийн салбарт робот техник нэвтэрсэн жишээн дээр анхаарлаа хандуулмаар байна. Хүн төрөлхтөн 20-р зууны сүүлчээс янз бүрийн роботуудыг бүтээж байсан бөгөөд өнгөрсөн хугацаанд тэд ихээхэн сайжирч, шинэчлэгдсэн. Одоогийн байдлаар роботууд байдаг - туслахууд, роботуудын цэргийн бүтээн байгуулалтууд, сансар огторгуй, гэр ахуйн болон мэдээжийн хэрэг эмнэлгийн. Дараа нь, одоогоор ямар төрлийн роботууд, ямар програмуудад зориулагдсан болохыг нарийвчлан авч үзэх нь зүйтэй юм.

Эмнэлгийн роботын төрлүүд

Сүүлийн үеийн хамгийн алдартай, алдартай ололтуудын нэг бол таны таамаглаж буйгаар агуу инженер, зураач, эрдэмтэн Леонардо Да Винчигийн нэрээр нэрлэгдсэн "Да Винчи" нэртэй робот юм. Шинэ бүтээгдэхүүн нь мэс засалчдад өвчтөнд хүрэлгүйгээр, эд эсийг нь хамгийн бага гэмтээж, хамгийн нарийн төвөгтэй хагалгааг хийх боломжийг олгодог. Зүрх судлал, эмэгтэйчүүд, урологи, ерөнхий мэс засал зэрэгт ашиглах боломжтой роботыг Аризонагийн их сургуулийн Анагаах ухааны төв, Мэс заслын тэнхим хамтран үзүүлжээ.

Да Винчитэй хийсэн хагалгааны үеэр мэс засалч хагалгааны ширээнээс хэдхэн метрийн зайд компьютерийн дэргэд байрладаг бөгөөд монитор дээр хагалгаа хийж буй эрхтний гурван хэмжээст дүрсийг харуулдаг. Эмч өвчтөний биед жижиг нүхээр нэвтэрч буй нарийн мэс заслын багажийг ажиллуулдаг. Эдгээр алсын удирдлагатай багажийг биеийн жижиг, хүрэхэд хэцүү хэсгүүдэд нарийн ажиллагаа хийхэд ашиглаж болно.

Да Винчигийн ер бусын чадварын нотолгоо нь хамгийн сүүлд Нью-Йорк дахь Колумбиа Пресбитериан Анагаах Ухааны Төвд хийсэн дэлхийн анхны бүрэн дурангийн хагалгаа байлаа. Өвөрмөц хагалгааг тус төвийн робот зүрхний мэс заслын захирал Майкл Аргензиано, зүрх судасны мэс заслын тасгийн эрхлэгч, доктор Крейг Смит нар хийжээ. Үүний зэрэгцээ тэд зөвхөн гурван жижиг нүх ашигласан - хоёр нь манипулятор, нэг нь видео камер. Энэ нь юу гэсэн үг болохыг дор хаяж нэг удаа "уламжлалт" зүрхний нээлттэй мэс засал хийлгэсэн хүн л ойлгож чадна.

Өвчтөний цээжийг "нээх" багийн үйлдлүүд шинээр ирсэн хүнд мартагдашгүй сэтгэгдэл төрүүлдэг (сэтгүүлчийн даалгавар дээр би энэ дүрд тоглох ёстой байсан). Цустай резинэн бээлий өмссөн гар минь өвчүүний ясыг огтолж буй аймшигт орилолтоос болж бие минь бүхэлдээ галууны овойлттой байсныг би одоо ч санаж байна.

АНУ-д зүрхний ил задгай мэс засал нь зүрхний титэм судас эсвэл титэм судсаар дамжих мэс засал юм. Энд жил бүр 375 мянган хүн энэ процедурт хамрагддаг. Да Винчи-г өргөнөөр нэвтрүүлснээр тэдний хувь заяаг ихээхэн хөнгөвчлөх, өвчтөнүүд мэс заслын дараа илүү хурдан эдгэрч, эмнэлгээс эрт гарахад тусална.

Да Винчигийн туршилтыг явуулж буй Аризонагийн төвийн ахлах мэс засалч, доктор Алан Хамилтон робот техник нь мэс засалд хувьсгал хийнэ гэдэгт ерөнхийдөө итгэлтэй байна. Одоогийн байдлаар энэ хувьсгал дөнгөж эхэлж байгаа ч... “Да Винчи” кино театр аль хэдийн шуугиан тарьсан. Мэс заслын робот нь Жеймс Бондын хамгийн сүүлд тоглосон “Өөр нэг өдөр үх” киноны дүрд тогложээ.

Баригдсан 007-гийн биеэр тэнүүчилж буй гурван механик гарыг ойрын зургаар киног эхлүүлж байна.“Мэс засалчид болон тагнуулчид даалгавраа хэт шуугиан дэгдээлгүй, хамгийн сүүлийн үеийн технологи ашиглан биелүүлэхийг эрмэлздэгээрээ адилхан” гэж Империал компанийн төлөөлөгч хэлэв. "Да Винчи" одоо ажиллаж байгаа Лондонгийн коллеж. -Жеймс Бондын тухай кинонууд урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй техникийн шинэлэг үзүүлэнгээрээ намайг үргэлж татсаар ирсэн. Гэхдээ хэзээ нэгэн цагт миний удирддаг хэлтэс Бондын продюсеруудтай хамтран ажиллана гэж би огт бодоогүй."

"Да Винчи" бол анагаах ухаанд шинэ салбар хөгжиж байгаагийн нэг жишээ юм.

Бусад роботуудыг тархины мэс засал зэрэг төрөл бүрийн үйл ажиллагаанд ашигладаг. Одоогийн байдлаар эдгээр төхөөрөмжүүд нь нэлээд төвөгтэй боловч эмч нар бяцхан туслахууд гарч ирнэ гэж найдаж байна. Жишээлбэл, өнгөрсөн зун Альбукерке дэх Америкийн Сандиа үндэсний лабораторийн эрчим хүчний хэлтэс аль хэдийн нэг см өндөртэй дэлхийн хамгийн жижиг роботыг бүтээжээ. Мөн Британийн Nanotechnology Development корпораци хүний ​​биеийн доторх жижиг блокуудаас бие даан угсарч, тэнд шаардлагатай үйлдлүүдийг хийж, өөрөө задлах жижиг фрактал мэс засалчийг бүтээж байна.

Одоо робот нь дэлхийн хамгийн дэвшилтэт "нүд" -ээр тоноглогдсон (компанийн хэвлэлийн мэдээгээр нотлогдсон). Тэрээр өмнө нь гурван хэмжээст хараатай байсан ч одоо л өндөр нарийвчлалтай болсон.

Шинэ хувилбар нь хоёр мэс засалчийг нэг дор хагалгааны явцыг хянах боломжийг олгодог.Тэдгээрийн нэг нь ахлах мэргэжил нэгт нөхдөөсөө тусалж, ур чадвар эзэмших боломжтой. Ажлын дэлгэц нь зөвхөн камерын зургийг төдийгүй хоёр нэмэлт параметрийг, жишээлбэл, хэт авиан болон ЭКГ-ын өгөгдлийг харуулах боломжтой.

Олон зэвсэгт да Винчи нь өвчтөний биед хамгийн бага хөндлөнгийн оролцоотойгоор маш нарийвчлалтай ажиллах боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд мэс заслын дараа эдгэрэх нь ердийнхөөс хурдан болдог (Зураг 2009 Intuitive Surgical)

Бас нэг сонирхолтой мэдээ. Вандербилт их сургуулийн (АНУ) ажилтнууд танин мэдэхүйн автомат систем болох TriageBot-ийн тухай ойлголтыг гаргаж ирэв. Энэхүү машинууд нь эмнэлгийн мэдээлэл цуглуулж, оношилгооны үндсэн хэмжилт хийж, эцсийн дүндээ хүмүүс илүү тулгамдсан асуудалд анхаарлаа хандуулж байхад урьдчилсан онош тавих болно. Үүний үр дүнд өвчтөнүүд бага хүлээж, мэргэжилтнүүд амьсгалахад хялбар болж, алдааны тоог эрс багасгана.“Хүн дүрст роботын дизайн, мэдрэгч технологи, танин мэдэхүйн удирдлагын архитектурын сүүлийн үеийн дэвшилтүүд ийм системийг бий болгох боломжтой болсон” гэж төслийн хамтын ажиллагаа онцолж байна. зохиолч Митч Вилкс.АНУ-д яаралтай тусламжийн тасгийн өвчтөнүүдийн 40 орчим хувь нь амь насанд аюултай нөхцөлд хэвтдэг. Эмч нар тэдэнд онцгой анхаарал хандуулах ёстой. Үлдсэн 60%-ийг робот хариуцах боломжтой.Төсөл амжилттай хэрэгжвэл таван жилийн дараа онгоцны буудлуудад бүртгэлийн цэгийн ойролцоо суурилуулсантай адил цахим терминалууд, мөн тусгай “ухаалаг” сандал, хөдөлгөөнт роботууд бий болно. элсэлтийн хувьд өвчтөн эхлээд бүртгүүлэх ёстой. Санал болгож буй системд дагалдан яваа хүн мэдрэгчтэй дэлгэцийн терминалаар дамжуулан шаардлагатай бүх өгөгдлийг оруулах боломжтой болно. Дуут сануулга боломжтой. Энэ тохиолдолд машин нь чухал мэдээлэл байгааг (жишээлбэл, цээжний цочмог өвдөлт) хүлээн зөвшөөрч, энэ талаар эмчид мэдэгдэх бөгөөд ингэснээр өвчтөнийг аль болох хурдан эмчлэх боломжтой болно. Үгүй бол өвчтөнийг хүлээлгийн өрөөнд илгээнэ.Энэхүү анхны мэдээллийн дагуу өвчтөнд илүү нарийвчилсан оношлогооны төлөвлөгөө боловсруулдаг. Санал болгож буй системд хамгийн энгийн процедурыг аль хэдийн хүлээлгийн өрөөнд, цусны даралт, судасны цохилт, хүчилтөрөгчийн ханалт, амьсгалын тоо, өндөр, жинг хэмжих тусгай сандал дээр хийж болно.Үүнээс гадна хөдөлгөөнт туслахууд үе үе биеийн байдлыг шалгаж байх болно. хүлээлгийн өрөөнд байгаа өвчтөнүүд цусны даралт, судасны цохилт, магадгүй өвдөлтийн эрчмийг анхаарч үздэг. Хэрэв чухал өөрчлөлтүүд илэрсэн бол робот нь хүний ​​ажилтнуудад мэдэгдэх шаардлагатай. TriageBot системийн сүүлчийн элемент нь машинуудыг хянаж, эмнэлгийн мэдээллийн сантай холбоо тогтоож, автоматжуулалт болон эмч нарын хооронд зуучлагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг администратор юм. Судалгааны ажлыг хийхээр төлөвлөж байгаа бөгөөд энэ үеэр роботуудын чиг үүрэг, гадаад төрхийг нарийн тодорхойлох болно. Үүний зэрэгцээ прототипүүдийг боловсруулж байна.

Илүү нарийвчлалтай, тохиромжтой тооцоолол хийхийн тулд эрдэмтэд гайхалтай робот эм зүйч бүтээжээ. Нью Мексикийн Альбукерке дахь Пресбитериан эмнэлгийн том подвалд ажилладаг электрон механикийн гайхамшигт бүтээлийг Рози гэдэг. Харанхуй шилтэй өрөөнд дөрвөн метрийн төмөр зам дагуу хөдөлж буй энэхүү хүчирхэг механик нэгжийн "эцэг эх" нь Intel корпорацийн шинэ салбар болох Intel Community Solutions бөгөөд компанийн ололт амжилтыг нийгмийн асуудлыг шийдвэрлэхэд ашигладаг.